南宫国际工控自研EtherCAT总线运动控制器，，，，，，集驱动与运动控制一体，，，，，，桁架机械手控制系统为通用总线型机械手控制器，，，，，，可满足自由搭配多轴运动控制。。。。。。。。

产品特点

1、通用控制系统最大支持1-16轴控制，，，，，，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；；；；；

2、支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，，，，，，支持modbus RTU、modbus TCP协议；；；；；

3、1个主程序16个子程序，，，，，，支持16个子程序并行，，，，，，含有丰富的动作和工艺指令，，，，，，简化编程工作；；；；；

4、拥有1路CAN口，，，，，，满足多设备交互功能；；；；；

5、支持示教器调试伺服，，，，，，减少调试步骤；；；；；

6、支持外扩IO板，，，，，，模拟量输入输出板；；；；；

7、支持编码器跟随；；；；；

8、七段速度轨迹规划，，，，，，伺服运动更平稳；；；；；

9、支持任意轴绝对值或增量电机，，，，，，支持长原点和短原点。。。。。。。。

注意：

1）用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W，，，，，，如超出，，，，，，则需要自行更换大功率电源。。。。。。。。

2）接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理。。。。。。。。

3）省略号处单元？？？？？？？橄嗤，，，系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。。。。。。。。端口连接方式相同。。。。。。。。

主控尺寸图：

手控器尺寸图：

单路开关电源图：

双路开关电源图：

制动电阻尺寸图：

产品安全认证——CE认证报告