ESTS系列总线伺服控制系统采用直流共母线设计方案，，，，，，提供单独电源转换？？？？？？？？楹偷/双轴逆变？？？？？？？？樯杓，，，，，，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，，，，高集成的结构设计大幅节省安装空间，，，，，，简化现场配线；；；；；；；采用集中式能量泄放单元，，，，，，提升泄放效率，，，，，，降低能量损耗；；；；；；；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，，，，，，各家主站控制器，，，，，，如：倍福、三菱、纳博特等。。。。。通信周期最短可达250us；；；；；；；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，，，，，，满足高精度应用场景。。。。。

产品优势

体积小、接线少

相比传统单体伺服，，，，，，南宫国际推出总线型驱动？？？？？？？？榧啥雀摺⑻寤，，，，，，采用集中电源？？？？？？？？楣芾淼亩嘀崮？？？？？？？？榛欧，，，，，，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻，，，，，，大幅减轻现场布线的工作量，，，，，，提高电气柜效率，，，，，，节约安装成本。。。。。

30%能耗节约

驱动？？？？？？？？榱蛹虻，，，，，，共直流母线电气拓扑，，，，，，将制动轴产生的能量供给其它轴，，，，，，提升电能利用效率。。。。。采用多轴共母线设计，，，，，，有效降低多轴运行中的能耗；；；；；；；相对于传统单体伺服，，，，，，可平均降低30%能耗。。。。。

250us通讯周期

EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分步式时钟同步的总线通讯方式，，，，，，也是目前最主流的工业实时总线通信技术：

1、传输速度可达100Mbps（全双工）；；；；；；；

2、通讯周期最短可达250us；；；；；；；

3、高精度分步式时钟，，，，，，精确同步（＜1us），，，，，，内部高速总线实时数据传输，，，，，，提升控制效率及整机同步精度；；；；；；；

4、支持标准DS402协议及南宫国际自定义EtherCAT协议（高可靠性）。。。。。

2kHz电流环带宽

200Hz速度环带宽，，，，，，2kHz电流环带宽，，，，，，面向高速、高精运动控制设计，，，，，，极大缩短系统响应时间，，，，，，提高设备性能及效率。。。。。

产品特点

1、总线伺服采用ARM处理器，，，，，，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，，，，，，主频高达600MHz，，，，，，电机控制采用FOC矢量控制算法；；；；；；；

2、？？？？？？？？榛榛钆渲，，，，，，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，，，，自由组合成一个电源？？？？？？？？樽芄β7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器；；；；；；；

3、共直流母线，，，，，，整机只需要一个制动电阻；；；；；；；

4、集成电机抱闸控制，，，，，，100mA光MOS输出，，，，，，外接中转继电器控制，，，，，，响应迅速，，，，，，接线简单；；；；；；；

5、安全关联控制，，，，，，通过驱动器内部总线实时交互各个？？？？？？？？，，，，，，伺服轴之间的运行状态，，，，，，算法快速分析数据，，，，，，通过安全；；；；；；；に惴ū＜莼ず；；；；；；；

6、动态制动，，，，，，在系统上下电过程中，，，，，，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，，，，，，可通过驱动器的动态制动；；；；；；；ぴ诵懈魉欧轴，，，，，，防止飞车、自由落体等现象出现，，，，，，给用户提供多重专业；；；；；；；；；；；；；；

7、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，，，，，，电流环带宽高于2kHz，，，，，，速度环带宽高于200Hz。。。。。

应用范围

工业机器人行业（SCARA、4/6关节机器人）、机械臂行业、3C行业（研磨、雕刻、检测等设备）、锂电行业（卷绕设备、模切设备、叠片设备等）、木工行业（开料机、6面钻等）、包装、绕线、半导体、CNC等。。。。。