ESTS系列总线伺服控制系统采用直流共母线设计方案，，，，，，，提供单独电源转换模？？？？？？楹偷/双轴逆变模？？？？？？樯杓，，，，，，，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，，，，，高集成的结构设计大幅节省安装空间，，，，，，，简化现场配线；；；；；；；；采用集中式能量泄放单元，，，，，，，提升泄放效率，，，，，，，降低能量损耗；；；；；；；；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，，，，，，，各家主站控制器，，，，，，，如：倍福、三菱、纳博特等。。。。。。。通信周期最短可达250us；；；；；；；；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，，，，，，，满足高精度应用场景。。。。。。。

产品优势

体积小、接线少

相比传统单体伺服，，，，，，，南宫国际推出总线型驱动模？？？？？？榧啥雀摺⑻寤，，，，，，，采用集中电源模？？？？？？楣芾淼亩嘀崮？？？？？？？榛欧，，，，，，，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻，，，，，，，大幅减轻现场布线的工作量，，，，，，，提高电气柜效率，，，，，，，节约安装成本。。。。。。。

30%能耗节约

驱动模？？？？？？榱蛹虻，，，，，，，共直流母线电气拓扑，，，，，，，将制动轴产生的能量供给其它轴，，，，，，，提升电能利用效率。。。。。。。采用多轴共母线设计，，，，，，，有效降低多轴运行中的能耗；；；；；；；；相对于传统单体伺服，，，，，，，可平均降低30%能耗。。。。。。。

250us通讯周期

EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分步式时钟同步的总线通讯方式，，，，，，，也是目前最主流的工业实时总线通信技术：

1、传输速度可达100Mbps（全双工）；；；；；；；；

2、通讯周期最短可达250us；；；；；；；；

3、高精度分步式时钟，，，，，，，精确同步（＜1us），，，，，，，内部高速总线实时数据传输，，，，，，，提升控制效率及整机同步精度；；；；；；；；

4、支持标准DS402协议及南宫国际自定义EtherCAT协议（高可靠性）。。。。。。。

2kHz电流环带宽

200Hz速度环带宽，，，，，，，2kHz电流环带宽，，，，，，，面向高速、高精运动控制设计，，，，，，，极大缩短系统响应时间，，，，，，，提高设备性能及效率。。。。。。。

产品特点

1、总线伺服采用ARM处理器，，，，，，，它基于Cortex?-R4F实时浮点内核，，，，，，，主频高达600MHz，，，，，，，电机控制采用FOC矢量控制算法；；；；；；；；

2、模？？？？？？榛榛钆渲，，，，，，，客户可自选功率（0.1-1.8kW），，，，，，，自由组合成一个电源模？？？？？？樽芄β7.5kW任意轴数配置的伺服驱动器；；；；；；；；

3、共直流母线，，，，，，，整机只需要一个制动电阻；；；；；；；；

4、集成电机抱闸控制，，，，，，，100mA光MOS输出，，，，，，，外接中转继电器控制，，，，，，，响应迅速，，，，，，，接线简单；；；；；；；；

5、安全关联控制，，，，，，，通过驱动器内部总线实时交互各个模？？？？？？，，，，，，，伺服轴之间的运行状态，，，，，，，算法快速分析数据，，，，，，，通过安全保；；；；；；；に惴ū＜莼ず剑；；；；；；；

6、动态制动，，，，，，，在系统上下电过程中，，，，，，，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下，，，，，，，可通过驱动器的动态制动保；；；；；；；ぴ诵懈魉欧轴，，，，，，，防止飞车、自由落体等现象出现，，，，，，，给用户提供多重专业保；；；；；；；ぃ；；；；；；；

7、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，，，，，，，电流环带宽高于2kHz，，，，，，，速度环带宽高于200Hz。。。。。。。

应用范围

工业机器人行业（SCARA、4/6关节机器人）、机械臂行业、3C行业（研磨、雕刻、检测等设备）、锂电行业（卷绕设备、模切设备、叠片设备等）、木工行业（开料机、6面钻等）、包装、绕线、半导体、CNC等。。。。。。。